El club Orihuela FS fue fundado en 2012 como CFS Sporting Desamparados, siendo una escuela de formación de futsal asentado en la pedanía de Orihuela Los Desamparados. llegando a contar con varios equipos en categorías Infantil, Cadete y Juvenil.
Años más tarde se trasladó a Orihuela, tras un acuerdo con el CFS Orihuela para pasar a ser su cantera. Tras la desaparición del club CFS Orihuela, el club decidió cambiar su denominación a Orihuela FS, convirtiéndose así en el único club de la ciudad de Orihuela, y con equipos en categoría Infantil, Cadete, Juvenil y Senior.
Tras unos años con muchos cambios organizativos y decadencia a nivel deportivo, el club renace en Junio de 2019 con un cambio de directiva y proyecto, con el fin de llevar al futsal oriolano al lugar donde merece estar.
Desde entonces, el club ha crecido sin parar, llegando a los 12 equipos y más de 160 deportistas, contando por primera vez con equipos en todas las categorías y con equipos femeninos, acuerdos con colegios y otras entidades deportivas.
